1，錨節(jié)點(anchors)：也稱為信標(biāo)節(jié)點、燈塔節(jié)點等，可通過某種辦法自立獲取自身方位的節(jié)點；
2，一般節(jié)點(normal nodes)：也稱為不知道節(jié)點或待定位節(jié)點，預(yù)先不知道自身方位，需運用錨節(jié)點的方位信息并運用一定的算法得到估量方位的節(jié)" />
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定位辦法的有關(guān)術(shù)語
1，錨節(jié)點(anchors)：也稱為信標(biāo)節(jié)點、燈塔節(jié)點等，可通過某種辦法自立獲取自身方位的節(jié)點；
2，一般節(jié)點(normal nodes)：也稱為不知道節(jié)點或待定位節(jié)點，預(yù)先不知道自身方位，需運用錨節(jié)點的方位信息并運用一定的算法得到估量方位的節(jié)點；
3，街坊節(jié)點：傳感器節(jié)點通訊半徑以內(nèi)的其他節(jié)點；
4，跳數(shù)(hop count)：兩個節(jié)點之間的跳段總數(shù)；
5，跳段距離：兩個節(jié)點之間每一跳的距離之總和；
6，連通度：一個節(jié)點應(yīng)具有的街坊節(jié)點的數(shù)目。
7，基礎(chǔ)設(shè)施：幫忙節(jié)點定位且已知自身方位的固定設(shè)備，如衛(wèi)星基站、GPS等。
定位辦法的功用評價標(biāo)準(zhǔn)
定位精度 定位技術(shù)首要的評價方針即是定位精確度，其又分為一定精度和相對精度。無線傳感器一定精度是測量的坐標(biāo)與真實坐標(biāo)的誤差，一般用長度計量單位標(biāo)明。相對差錯一般用差錯值與節(jié)點無線射程的比例標(biāo)明，定位差錯越小定位精確度越高。
計劃 不一樣的定位系統(tǒng)或算法或許能夠在一棟高樓、一層建筑物或僅僅是一個房間內(nèi)完畢定位。其他，給定一定數(shù)量的基礎(chǔ)設(shè)施或一段時間，一種技術(shù)能夠定位多少方針也是一個首要的評價方針。
錨節(jié)點密度 錨節(jié)點定位一般依托人工安排或運用GPS完畢。人工安排錨節(jié)點的辦法不只受網(wǎng)絡(luò)安排環(huán)境的綁縛，還嚴(yán)峻制約了網(wǎng)絡(luò)和運用的可擴展性。而運用GPS定位，錨節(jié)點的費用會比一般節(jié)點高兩個數(shù)量級，這意味著即便僅有10％的節(jié)點是錨節(jié)點，悉數(shù)網(wǎng)絡(luò)的報價也將增加10倍，其他，定位精度隨錨節(jié)點密度的增加而跋涉的計劃有限，當(dāng)?shù)诌_一定程度后不會再跋涉。因此，錨節(jié)點密度也是評價定位系統(tǒng)和算法功用的首要方針之一。
節(jié)點密度 節(jié)點密度一般以網(wǎng)絡(luò)的均勻連通度來標(biāo)明，很多定位算法的精度受節(jié)點密度的影響。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點密度增大不只意味著網(wǎng)絡(luò)安排費用的增加，并且會由于節(jié)點間的通訊沖突疑問帶來有限帶寬的阻塞。
容錯性和自適應(yīng)性 定位系統(tǒng)和算法都需求比照志趣的無線通訊環(huán)境和牢靠的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備。無線傳感器而真實環(huán)境一般比照雜亂，且會出現(xiàn)節(jié)點失效或節(jié)點硬件受精度綁縛而構(gòu)成距離或視點測量差錯過大等疑問，此刻，物理地維護或更換節(jié)點或運用其他高精度的測量辦法常常是困難或不可行的。因此，定位系統(tǒng)和算法有必要有很強的容錯性和自適應(yīng)性，能夠通過主動調(diào)整或重構(gòu)糾正差錯，對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進行缺陷處理，減小各種差錯的影響。
功耗 功耗是對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的計劃和完畢影響最大的要素之一。由于傳感器節(jié)點的電池能量有限，因此在確保定位精確度的前提下，與功耗接近有關(guān)的定位所需的核算量、通訊開支、存儲開支、時間雜亂性是一組關(guān)鍵性方針。
價值 定位系統(tǒng)或算法的價值可從不一樣的方面來評價。時間價值包括一個系統(tǒng)的安裝時間、裝備時間、定位所需時間；空間價值包括一個定位系統(tǒng)或算法所需的基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的數(shù)量、硬件標(biāo)準(zhǔn)等；資金價值則包括完畢一種定位系統(tǒng)或算法的基礎(chǔ)設(shè)施、節(jié)點設(shè)備的總費用。d4M廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
 
上述功用方針不只是評價無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身定位系統(tǒng)和算法的標(biāo)準(zhǔn)，也是其計劃和完畢的優(yōu)化方針。為了完畢這些方針的優(yōu)化，有很多的研討工作需求完畢。一起，這些功用方針彼此有關(guān)，有必要根據(jù)運用的詳細需求做出權(quán)衡以計劃適宜的定位技術(shù)。

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