角速度傳感器也可以被稱為陀螺儀，角速度傳感器 應(yīng)用Coriolis力原理，內(nèi)置特殊的陶瓷裝置，大大的簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)和電路裝置,從而具備優(yōu)越的操作特性。主要應(yīng)用于汽車導(dǎo)航,運(yùn)動(dòng)物體的位置控制和姿態(tài)控制,以及其它需要精確角度測(cè)量的場(chǎng)合。

陀螺儀，是一種用來(lái)感測(cè)與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量不滅的理論設(shè)計(jì)出來(lái)的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

角速度傳感器的原理通俗地說(shuō)，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì)改變的。大家如果玩過(guò)陀螺就會(huì)知道，旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時(shí)，它的軸的方向是不會(huì)隨著外力的方向發(fā)生改變的。我們騎自行車其實(shí)也是利用了這個(gè)原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量。

人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來(lái)保持方向，制造出來(lái)的東西就叫做陀螺儀，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng) 。

單軸的角速度傳感器只能測(cè)量單一方向的改變，因此一般的系統(tǒng)要測(cè)量 X、Y、Z 軸三個(gè)方向的改變，就需要三個(gè)單軸的角速度傳感器。目前通用的一個(gè) 3 軸角速度傳感器就能替代三個(gè)單軸的，而且還有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此各種形態(tài)的 3 軸角速度傳感器是目前主要的發(fā)展趨勢(shì)。

最常見的角速度傳感器使用場(chǎng)景就是手機(jī)，如賽車類手游就是通過(guò)角速度傳感器的作用產(chǎn)生汽車左右搖擺的交互模式。除了手機(jī)，角速度傳感器還被廣泛應(yīng)用在 AR/VR 以及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。

角速度跟加速度就是同胞兄弟。加速度傳感器有兩種：一種是角加速度傳感器，是由陀螺儀（角速度傳感器）的改進(jìn)的。另一種是線加速度傳感器。在要求相對(duì)不高的場(chǎng)合，一個(gè)基于陀螺儀的傳感器，可以做到既能測(cè)量?jī)A角，也可以測(cè)量加速度。

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