傳感器在農(nóng)業(yè)自動導(dǎo)航中的應(yīng)用

　　精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是指將多種科學(xué)技術(shù)運(yùn)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的過程中，以便進(jìn)行科學(xué)種植和管理，從而最大限度發(fā)揮土地的效能、提高產(chǎn)量。在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中，對農(nóng)機(jī)作業(yè)過程的精確導(dǎo)航是提高土地利用率和節(jié)省成本的重要環(huán)節(jié)。在對農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行導(dǎo)航時僅有GPS模塊是不夠的，往往為了提高這些機(jī)械在具體位置的導(dǎo)航精度，通常需要陀螺儀和加速度傳感器輔以慣性導(dǎo)航測量的方式。FMz廣州南創(chuàng)電子科技有限公司

　　由于GPS的定位精度有限且對一些數(shù)據(jù)實(shí)時更新率低，因而很難保證精準(zhǔn)作業(yè)的要求。尤其是在大面積土地上的長時間連續(xù)的作業(yè)，一個微小的偏差最終也會造成與實(shí)際航向偏離甚遠(yuǎn)。為此，需要利用陀螺儀和加速度傳感器對農(nóng)業(yè)設(shè)備的運(yùn)動進(jìn)行精準(zhǔn)的運(yùn)動測量，以保證其按照指定的線路行駛，避免遺漏或重復(fù)作業(yè)。在該慣性測量中，通過對農(nóng)機(jī)加速度的測量，可以得到其運(yùn)動的速度與位移，而陀螺儀則可以測量農(nóng)機(jī)運(yùn)動過程中的各種角度，從而得到運(yùn)動時轉(zhuǎn)向角度及傾斜變化。最后由農(nóng)機(jī)實(shí)時的位置及方向角度信息就可以得出作業(yè)時的運(yùn)動軌跡，以便駕駛員通過對比對農(nóng)機(jī)進(jìn)行實(shí)時調(diào)整。FMz廣州南創(chuàng)電子科技有限公司

　　村田SCC1300-D02是一款高精度、高性能的單軸陀螺儀與和三軸加速度傳感器組合式產(chǎn)品，該產(chǎn)品采用VTI(已被村田收購)的3D-MEMS技術(shù)，并將陀螺儀和加速度傳感器的數(shù)據(jù)整合后通過SPI數(shù)據(jù)口輸出。SCC1300-D02組合式傳感器的設(shè)計、制造、檢測都是立足于高質(zhì)量和高穩(wěn)定性，因而能在較寬的溫度和測量范圍提供穩(wěn)定的角速度、加速度測量值。特殊的制造工藝確保產(chǎn)品在使用中的高可靠性、超強(qiáng)抗沖擊能力和極小噪聲，SCC1300-D02的封裝也非常適合于SMD安裝，另外該產(chǎn)品還有許多先進(jìn)的自檢功能。FMz廣州南創(chuàng)電子科技有限公司