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項(xiàng)目產(chǎn)品選型、技術(shù)指導(dǎo)高級電器工程師-李工
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加速度傳感器有兩種:一種是角加速度傳感器,是由陀螺儀改進(jìn)過來的。另一種就是線加速度傳感器。它也可以按測量軸分為單軸、雙軸和三軸加速度傳感器。
現(xiàn)在,加速度傳感器廣泛應(yīng)用于游戲控制、手柄振動(dòng)和搖晃、汽車制動(dòng)啟動(dòng)檢測、地震檢測、工程測振、地質(zhì)勘探、振動(dòng)測試與分析以及安全保衛(wèi)振動(dòng)偵察等多種領(lǐng)域。下面就舉例幾種應(yīng)用場景,更好的認(rèn)識加速度傳感器。
加速度傳感器已被廣泛應(yīng)用于汽車電子領(lǐng)域,主要集中在車身操控、安全系統(tǒng)和導(dǎo)航,典型的應(yīng)用如汽車安全氣囊(Airbag)、ABS防抱死剎車系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序(ESP)、電控懸掛系統(tǒng)等。
目前車身安全越來越得到人們的重視,汽車中安全氣囊的數(shù)量越來越多,相應(yīng)對傳感器的要求也越來越嚴(yán)格。整個(gè)氣囊控制系統(tǒng)包括車身外的沖擊傳感器(Satellite Sensor)、安置于車門、車頂,和前后座等位置的加速度傳感器(G-Sensor)、電子控制器,以及安全氣囊等。電子控制器通常為16位或32位MCU,當(dāng)車身受到撞擊時(shí),沖擊傳感器會在幾微秒內(nèi)將信號發(fā)送至該電子控制器。
隨后電子控制器會立即根據(jù)碰撞的強(qiáng)度、乘客數(shù)量及座椅/安全帶的位置等參數(shù),配合分布在整個(gè)車廂的傳感器傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和做出相應(yīng)評估,并在最短的時(shí)間內(nèi)通過電爆驅(qū)動(dòng)器(Squib Driver)啟動(dòng)安全氣囊保證乘客的生命安全。
通常僅靠ABS和牽引控制系統(tǒng)無法滿足車輛在彎曲路段上的行車安全要求。該場合下電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng) (ESC) 就能夠通過修正駕駛員操作中的轉(zhuǎn)向不足或過度轉(zhuǎn)向,來控制車輛使其不偏離道路。該系統(tǒng)通過使用一個(gè)陀螺儀來測量車輛的偏航角,同時(shí)用一個(gè)低重力加速度傳感器來測量橫向加速度。將所得測量數(shù)據(jù)與通過行駛速度和車輪傾斜角兩項(xiàng)數(shù)據(jù)計(jì)算得到的結(jié)果進(jìn)行比對,從而調(diào)整車輛轉(zhuǎn)向以防止發(fā)生側(cè)滑。
除了車身安全系統(tǒng)這類重要應(yīng)用以外,目前加速度傳感器在導(dǎo)航系統(tǒng)中的也在扮演重要角色。 其主要利于GPS衛(wèi)星信號實(shí)現(xiàn)定位。而當(dāng)進(jìn)入衛(wèi)星信號接收不良的區(qū)域或環(huán)境中,如遂道、高樓林立、叢林地帶,就會因失去信號而喪失導(dǎo)航功能?;贛EMS技術(shù)的3軸加速度傳感器配合陀螺儀或電子羅盤等元件一起可創(chuàng)建方位推算系統(tǒng)(DR, Dead Reckoning),對GPS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)性應(yīng)用。
目前由于海量數(shù)據(jù)對存儲方面的需求,硬盤和光驅(qū)等元器件被廣泛應(yīng)用到筆記本電腦、手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)/攝相機(jī)、便攜式DVD機(jī)、PMP等設(shè)備中。便攜式設(shè)備由于其應(yīng)用場合的原因,經(jīng)常會意外跌落或受到碰撞,而造成對內(nèi)部元器件的巨大沖擊。
為了使設(shè)備以及其中數(shù)據(jù)免受損傷,越來越多的用戶對便攜式設(shè)備的抗沖擊能力提出要求。
一般便攜式產(chǎn)品的跌落高度為1.2~1.3米,其在撞擊大理石質(zhì)地面時(shí)會受到約50KG的沖擊力,硬盤等高速旋轉(zhuǎn)的器件卻在此類沖擊下顯得十分脆弱。
如果在硬盤中內(nèi)置3軸加速度傳感器,當(dāng)?shù)浒l(fā)生時(shí),系統(tǒng)會檢測到加速的突然變化,并執(zhí)行相應(yīng)的自我保護(hù)操作,如關(guān)閉抗震性能差的電子或機(jī)械器件,讓磁頭復(fù)位,以減少硬盤的受損程度。
3軸加速度傳感器為傳統(tǒng)消費(fèi)及手持電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)了革命性的創(chuàng)新空間。其可被安裝在游戲機(jī)手柄上,作為用戶動(dòng)作采集器來感知其手臂前后、左右,和上下等的移動(dòng)動(dòng)作,并在游戲中轉(zhuǎn)化為虛擬的場景動(dòng)作如揮拳、揮球拍、跳躍、甩魚竿等,把過去單純的手指運(yùn)動(dòng)變成真正的肢體和身體的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)比以往按鍵操作所不能實(shí)現(xiàn)的臨場游戲感和參與感。
此外,3軸加速度傳感器還可用于電子計(jì)步器,人在走動(dòng)的時(shí)候會產(chǎn)生一定規(guī)律性的振動(dòng),而加速度傳感器可以檢測振動(dòng)的過零點(diǎn),從而計(jì)算出人所走的步或跑步所走的步數(shù),從而計(jì)算出人所移動(dòng)的位移。并且利用一定的公式可以計(jì)算出卡路里的消耗。
為電子羅盤(3D Compass)提供補(bǔ)償功能,如果不帶傾斜校正的電子指南針,需要用戶水平放置。而利用加速度傳感器可以測量傾角的這一原理,可以對電子指南針的傾斜進(jìn)行補(bǔ)償。
也可用于數(shù)碼相機(jī)的防抖,檢測手持設(shè)備的振動(dòng)/晃動(dòng)幅度,當(dāng)振動(dòng)/晃動(dòng)幅度過大時(shí)鎖住照相快門,使所拍攝的圖像永遠(yuǎn)是清晰的。
3軸加速度傳感器的應(yīng)用范圍很廣, 還能用于手持設(shè)備的姿態(tài)識別和UI操作。例如借助3軸加速度傳感器,手持設(shè)備可實(shí)現(xiàn)畫面自動(dòng)轉(zhuǎn)向。
設(shè)備顯示的畫面和信息會根據(jù)用戶的動(dòng)作而自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。其通過內(nèi)部傳感器對重力向量的方向檢測來確定設(shè)備處于水平或垂直狀態(tài),并自動(dòng)調(diào)整顯示狀態(tài),給用戶帶來方便。
3軸加速度傳感器對用戶操控動(dòng)作的轉(zhuǎn)變還可轉(zhuǎn)化為許多趣味性的擴(kuò)展功能上,如虛擬樂器、虛擬骰子游戲,以及“閃訊”(Wave Message)等。
虛擬樂器內(nèi)置的加速度傳感器可檢測用戶對手持設(shè)備的揮動(dòng)來控制樂器的節(jié)奏和音量等;骰子游戲也采用類似的原理,通過對揮動(dòng)等動(dòng)作的感知來控制虛擬骰子的旋轉(zhuǎn)速度,并借助內(nèi)部數(shù)學(xué)模型抽象的物理定律決定其停止的時(shí)間。
“閃訊”是一個(gè)更富有想象力的應(yīng)用,用戶可利用此功能在空中進(jìn)行文字編輯。“閃訊”即讓手持設(shè)備通過加速度傳感器捕捉用戶在空中模擬寫字的快速動(dòng)作,主要適合較暗的環(huán)境下使用。手持設(shè)備上會安裝發(fā)光的LED,由于人眼視網(wǎng)膜的視覺暫留現(xiàn)象,其在空中揮動(dòng)的動(dòng)作會在其眼中留下短暫的連續(xù)畫面,完成寫字的所有動(dòng)作筆順。
隨著MEMS微電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)在傳感器領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用,使得加速度傳感器的體積變得更加輕便、性能得到明顯提升。
MEMS加速度傳感器在醫(yī)療可穿戴設(shè)備上的應(yīng)用
隨著可穿戴智能設(shè)備的發(fā)展,特別是醫(yī)療可穿戴智能設(shè)備,主要依靠的是微型化的各種MEMS陀螺儀、加速度傳感器等的運(yùn)用,用來檢測到穿戴者的身體各項(xiàng)信息。例如, MEMS傳感器在無創(chuàng)胎心檢測中的應(yīng)用。
檢測胎兒心率是一項(xiàng)技術(shù)性很強(qiáng)的工作,由于胎兒心率很快,在每分鐘l20~160次之間,用傳統(tǒng)的聽診器甚至只有放大作用的超聲多普勒儀,用人工計(jì)數(shù)很難測量準(zhǔn)確。 此外,超聲振動(dòng)波作用于胎兒,會對胎兒產(chǎn)生很大的不利作用盡管檢測劑量很低,也屬于有損探測范疇,不適于經(jīng)常性、重復(fù)性的檢查及家庭使用。
這時(shí),MEMS加速度傳感器,便可以提供一種無創(chuàng)胎心檢測方法,研制出一種簡單易學(xué)、直觀準(zhǔn)確的介于胎心聽診器和多普勒胎兒監(jiān)護(hù)儀之間的臨床診斷和孕婦自檢的醫(yī)療輔助儀器。
通過加速度傳感器將胎兒心率轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號,經(jīng)前置放大用的儀器放大器實(shí)現(xiàn)差值放大。然后進(jìn)行濾波等一系列中間信號處理,用A/D轉(zhuǎn)換器將模擬電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。通過光隔離器件輸入到單片機(jī)進(jìn)行分析處理,最后輸出處理結(jié)果。
高壓導(dǎo)線舞動(dòng)的監(jiān)測
目前國內(nèi)對導(dǎo)線舞動(dòng)監(jiān)測多采用視頻圖像采集和運(yùn)動(dòng)加速度測量兩種主要技術(shù)方案。前者在野外高溫、高濕、嚴(yán)寒、濃霧、沙塵等天氣條件下,不僅對視頻設(shè)備的可靠性、穩(wěn)定性要求很高,而且拍攝的視頻圖像的效果也會受到影響,在實(shí)際使用中只能作為輔助監(jiān)測手段,無法定量分析導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)參數(shù);而采用加速度傳感器監(jiān)測導(dǎo)線舞動(dòng)情況,可定量分析輸電導(dǎo)線某一點(diǎn)上下振動(dòng)和左右擺動(dòng)的情況,能測出導(dǎo)線直線運(yùn)動(dòng)的振幅和頻率。
新型地震加速度傳感器
采用傳感器和控制系統(tǒng)一體化的設(shè)計(jì),傳感器采用低功耗微型電子電容式加速度傳感器,控制系統(tǒng)使用嵌入式系統(tǒng),配置了數(shù)據(jù)采集、電源、授時(shí)、通信等模塊,具備有線、無線的多種通信功能,可以在室內(nèi)外進(jìn)行大量的布設(shè),通過多種方式聯(lián)網(wǎng),可及時(shí)將數(shù)據(jù)傳回處理中心進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。
全球的傳感器市場在不斷變化的創(chuàng)新之中呈現(xiàn)出快速增長的趨勢。 各國競相加速新一代傳感器的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化, 新技術(shù)的發(fā)展將重新定義未來的傳感器市場,加速度傳感器市場作為其中重要的一種類型, 也將得到更廣泛的應(yīng)用!
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